Istorija biciklizma u Čačku datira iz daleke 1906.godine i vezuje se za Velosipedsko društvo “Dušan Silni”. Članovi tog društva bili su najviđeniji Čačani tog doba kao što su Ferdinand Kren, dr.Sajfert, dr.Spajić, Vidojević časovničar, Petrović trgovac, Periša zvani Divljak….. Bicikl su tada posedovali samo imućniji Čačani i bio je prava retkost. Koristio se uglavnom kao prevozno sredstvo. Bicikl su isključivo vozili muškarci, ali poznato je da je prva žena biciklista tada bila Persida Petrović, što je bio pravi kuriozitet. U to vreme članovi velosipedskog društva “Dušan Silni” su se sastajali i pravili izlete, ali podataka o eventualnim takmičenjima na žalost nema.

Krajem maja meseca 1946.godine u okviru Fiskulturnog društva “Borac” ,zaživeo je biciklistički sport u Čačku, formiranjem Biciklističkog kluba “BORAC”. Te godine, prve trkeodržavane su na makadamskim putevima u okolini Čačka, na stazama čija je dužina retko prelazila 20 kilometara. Na trkama je najviše učestvovala radnička omaladina, a voženi bicikli su bili iz predratnog i ratnog perioda, poznati kao kontraši. Veoma su bile popularne trke koje su se vozile ulicama grada, na kojima se okupljao veliki broj građana.Najpoznatiji takmičari tog doba bili su Ljubo Veličković, Milorad Bogićević-Mančula…

Biciklistički klub “BORAC” je nekoliko puta menjao svoje ime, a najviše zbog materijalnih razloga. U jednom periodu klub se zvao “Sloboda”, potom “Omladinac”, da bi konačno od 1974.godine ponovo dobio ime “BORAC”. U tom periodu promene imena bilo je i takmičenja i rezultata, kako u okvirima regiona tako i republike.

Značajna prekretnica u radu kluba dogodila se “70-tih godina. Tada je grupa entuzijasta rešila da se ozbiljnije organizuje i aktivno uključi u sistem takmičenja Biciklističkog saveza Jugoslavije. Na čelu te grupe bili su : Miladin Pendić, Dušan Prodanović , Vladimir Jekić, a kasnije su im se priključili i Desimir Savić braća Cvetić, Milan Ilić, Bogdan Civrić..itd. Odmah potom počeli su da stižu i prvi značajniji rezulteti. Tako je 1975.godine u Čačak stigla i prva medalja sa državnog prvenstva. Dragan Dostanić osvaja drugo mesto u ” Novom Mestu ” u kategoriji mlađih juniora.Od te godine nije prošla ni jedna godina, a da u Čačak nije doneta medalja sa Državnog, Republičkog ili Kup takmičenja bilo u pojedinačnoj ili ekipnoj konkurenciji.
1978.godine klub dobija svoje prostor za rad i život. Prostorije u ulici Kneza Miloša 31, dobijene su na korišćenje od Mesne zajednice ” Ključ”, zahvaljujući velikoj pomoći Đoka Grbića. Tu su stasavale generacije uspešnih biciklista, a na istom mestu i danas se okupljaju čačanski biciklisti. Klub je oduvek radio u skromnim uslovima, a vozački kadar se regrutovao iz sopstvenih redova, od čačanske omladine. Rezultati rada su dolazili kao posledica velikog entuzijazma kako vozača, trenera tako i rukovodstva i svih pojedinačno članova kluba. Brojne medalje i pehari koji su stizali samo su jedan od pokazatelja kvalitetnog rada koji se prenosio sa generaciju na generaciju. Pozitivna atmosfera koja je oduvek vladala u “Borcu” privukla je i bicikliste iz drugih gradova u svoje redove. Tako su : Eduard Kišerlovski, Petar Stojanović, Dušan Dimitrijević, Dragutin Gazibarić, Feriz Avdović, Miroslav Vilaret, Igor Janković, Goran Veljković, Predrag Prokić bili članovi “Borca” ne zato što su očekivali materijalnu korist, već zato što su tu naišli na stručan rad i prijatelje za ceo život.
Zlatan period u radu bio je od 1994.-1996.godine kada je klub po prvi put dobio generalnog sponzora preduzeće CINI. U klub tada dolazi profesionalni trener iz inostranstva, vozači dobijaju nove bicikle i kvalitetnu opremu. Rezultat ulaganja u klub je usledio odmah. Postignuto je mnogo kvalitetnih rezultata, kako na domaćim tako i na takmičenjima u inostranstvu. Sličan period u istoriji kluba bio je od “1998-2000″ godine kada je iza kluba stalo “KOLOS osiguranje”

U svojoj istoriji klub je iznedrio 12 državnih i 20 republičkih reprezentativaca. Državni reprezentativci bili su : Mićo Brković (olimpijac), Dragan Dostanić, Eduard Kišerlovski, Petar Stojanović, Zoran Vujović, Dušan Dimitrijević, Dobrivoje Jovančević, Bojan Ristivojević, Igor Pajović, Predrag Prokić, Nenad Veličić, Mladen Mirković.

Republički reprezentativci bili su : Dragan Todorović, Dragan Jovanović, Dragutin Gazibarić, Igor Janković, Mileta Sojčić, Srećko Lazarević, Nebojša Lukić, Branko Milošević, Aleksandar Jovanović, Nikola Mandić, Dejan Tomašević, Duško Dostanić, Dragan Dimitrijević, Nikola Prelić, Đorđe Tutunović, Drago Marinković, Nebojša Milićević, Nikola Belić, Milan Blagojević, Njegoš Blagojević, Vladimir Vasilić.

U svojoj istoriji klub nije često menjao Predsednike i sekretare već su oni bili na tom položaju duži niz godina iz jednog prostog razloga. Radili su uspešno i potrebe za promenama nije bilo. Pamte se sledeći predsednici kluba: Bucko Jakovljević, Srećko Cvetić, Bogdan Civrić, Boro Krivokapić, Jovan Miletić, Branko Pavlović, Bogoljub Tatović, Milisav Marinković. Sekretari su bili : Desimir Savić, Zdravko Šojić, Dušan Raković, Milan Simović, Ljubo Stanković, Zoran Nedić, i Dragan Dostanić.

Kao što Predsednici kluba nisu često menjani, tako su i treneri ostajali dugo i obeležavali svoje periode u radu. Prvi zvanični trener bio je Miladin Pendić, a posle njega radili su i Milan Ilić, Zoran Nedić, Ivan Karapetrov, Aleksandar Pičugin, Branko Bogićević, Mićo Brković i Dragan Dostanić.

Za svoj rad klub je dobio više društvenih priznanja od kojih izdvajamo:

-oktobarska pohvala Skupštine opštine Čačak 1984.

-Srebrna plaketa Biciklističkog saveza Srbije povodom 100 godina biciklizma u Srbiji

-Klub proglašen najuspešnijim sportskim klubom SO Čačak 1984.

-Dragan Dostanić, reprezentativac Jugoslavije, četiri puta za redom proglašen za najboljeg sportistu SO Čačak, 1980-1981-1982-1983.godine

-Mićo Brković, reprezentativac Jugoslavije i olimpijac, proglašen 7 puta za najboljeg sportistu So Čačak. 1986.god. kao junior, a 1988, 1991, 1992, 1993, 1995, 1998.godine kao najbolji senior.

-Mićo Brković, dobitnik Oktobarske nagrade Čačka.

-Igor Pajović, reprezentativac Srbije i Crne Gore, proglašen za najboljeg sportistu SO Čačak 2002.godine.

Biciklistički klub BORAC danas, čini takmičarska selekcija od 27 registrovanih vozača i jedna veća grupa mladih koji čekaju da postanu zvanični takmičari BORCA. Klub raspolaže sa kompletnim selekcijama u kategoriji mlađih kadeta, kadeta, juniora i seniora, kao i ekipu mastersa (vetarana). Ovakav broj takmičara retko ko ima u našoj zemlji. Zbog teške materijalne situacije, klub su napustili trojica reprezentativaca-Prokić-Pajović i Blagojević, ali i pored toga sastav seniorske ekipe koji će biti pojačan najboljim juniorima garantuje i u ovoj 2006. godini visok nivo rezultata. Posebno se očekuju dobri rezultati u kategorijama kadeta gde je perjanica Jovan Zekavica i u juniorskoj kategoriji gde su predvodnici Ivan Rvović, Strahinja Rakićević i Đorđe Jovanović.Seniorska ekipa koju predvode Mladen Mirković, Vladimir Vasilić i Negovan Vidiner imace zadatak da sačuva renome Biciklističkog kluba BORAC.